2023中国机器人大赛暨RoboCup

机器人世界杯中国赛成功落下帷幕

湛江科技学院师生团队研发的机器人

成功斩获了总决赛一等奖和三等奖

为学校创新创业型大学建设再写下生动注脚

让我们一起来回顾这场精彩赛事

感受师生的奋发风采

▲ 荣获国赛总决赛一等奖学生代表曾嘉添领奖(左6)

▲ 荣获了国赛总决赛一等奖1项(亚军)

▲ 湛江科技学院三支代表队获奖证书

最具影响力、最权威的机器人赛事

中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一,是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会,是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。此次大赛由中国自动化学会、RoboCup中国委员会、晋江市政府、泉州市科学技术局主办。

大赛吸引了来自包括清华大学、同济大学、浙江大学、北京航空航天大学、北京理工大学、国防科技大学、中国人民公安大学等260所高校的1084支队伍参加,参赛规模创下历届之最。大赛共分大学组24个大项、52个小项;青少年组5个大项、1个小项。5000多名选手同台竞技,竞争异常激烈。

脱颖而出!斩获多项大奖

作为最具影响力的机器人大赛,这场比赛自然是高手云集,师生们是如何在这场没有硝烟却异常激烈的大赛中脱颖而出呢?

学校提供专业的竞赛实验室,模拟真实的大赛环境,让同学们熟悉赛事规则与场地,通过一次次的“模拟演练”,让同学们成为身经百战的“战士”。另一方面,带队老师还指导团队学生采取系统化的策略,对每个任务的得分点进行详细的分析,并据此制定了相应的调试计划,不断优化机器人的算法和控制系统。

“掌握规则,不断优化,做到极致,这是我们的致胜法宝!”代表学校出赛的队伍之一——“湛坤队”的成员曾嘉添同学分享了他的一段经历,在华南区域赛结束后,指导教师立刻召集所有参赛团队,共同研究对手的关键技术,经过了多次的调试、升级和改造,才呈现了最终的参赛作品。

在车型机器人智能搬运赛上,“湛坤队”主要运用了3D打印,光电传感器循迹、摄像头识别技术完成项目展示,凭借过硬的专业技术获得评委青睐,荣获国赛总决赛一等奖,全国排名第二(亚军);在智能车挑战赛上,“湛茶队”采用激光雷达技术、英伟达Jetson NANO算力系统,机器识别技术完成智能车的自动识别转弯、直走、停车、躲避障碍物的无人驾驶功能,荣获三等奖;在工程竞技类机器人——类人形机器人竞技全能赛上,“日奈168队”采用舵机和结构件制作机器人,较完美地完成双足机器人竞速和双足机器人的体操,荣获该赛道三等奖。

大赛指导老师廖才说:“学校把建设创新创业型大学作为办学目标,最重要的就是在人才培养质量提升上有所体现。当前,通过方方面面的改革,正逐步落实创新创业教育贯穿人才培养全过程。师生热衷参加创新创业相关竞赛和活动,尤其是同学们的科技创新热情很高,这跟学校的引导和激励是密不可分的。”

师生在比赛现场

咱们自己研发的机器人“大宝贝”

站在了全国的舞台上精彩亮相

师生废寝忘食调试作品

同学们暑假选择留校打磨项目

并在老师们的指导下
攻破了很多关键技术难题
相信同学们都非常好奇这些“宝贝”的真面目

跟着官小微来了解它们吧!

最强搬运工
——车型机器人智能搬运

搬运机器人是由小车底盘、灰度循迹模块、连杆机械臂、颜色识别模块、控制系统五大部分组成,其中小车上面搭载了三自由度连杆机械臂,可大范围抓取物料。同时通过车体底盘和尾部的灰度传感器和GY-33颜色传感器来完成循迹和识别物料颜色信息、通过摄像头模块识别二维码信息,并反馈到主控板,由主控板进行分析,让机器人实现相应的转弯、直走、物料抓取、物料存放等动作功能。其中主控板是使用arduinomega2560型号,配备了多个I/O接口,可扩展使用循迹模块、颜色模块、二维码识别模块,同时与各个舵机驱动板分别通过UART、IIC方式相接,驱动机械臂和车体底盘行驶,以此精准完成比赛的循迹和搬运任务。

全能型选手
——智能车

整车由摄像头采集实时数据,jetson 对车道路况进行计算发送到控制板,驱动小车运动。采用的是比赛统一规定使用的立峰 LF-B-1 智能车地盘基础版,选择亚博智能开发的 ROS 控制板,使用 STM32 主控,支持四路电机和四路舵机的驱动。ROS功能包划分到车道检测、底盘控制、目标检测模块,以实现主程序控制、采取话题及服务通讯方式的需要。

竞技型选手
——双足竞速机器

双足竞速机器人运作原理易于理解,用过头部的OpenMV摄像头反馈信号传到K210主控板,主控板处理信息执行程序带动舵机完成直走、转弯等动作。它是采用了K210、OpenMV、总线舵机控制板等技术,具有仿人走路、识别二维码等特点。主控板选择K210控制板,配备了多种传感器模块和扩展接口,可以拓展蓝牙模块、循迹模块,实现多种应用场景,如机器人控制、智能家居、视觉识别等,机器人能够快速准确地识别周围环境,并根据识别结果进行精准的动作控制。安装的OpenMV摄像头,机器人可以更加准确地识别二维码的信息,并根据环境变化进行动作调整。采用总线舵机控制板可以实现对多个舵机的集中控制,同时还可以实现多种控制模式,如位置控制、速度控制等。依托模块化设计而采用的系统软件,为二次开发提供了非常便利的条件。

运动小达人
——体操机器人

体操机器人主控板选择24路舵机控制器,可控制24路PWM舵机运动,来调节速度。它内置串口,可以与其他单片机相连接,同时24路舵机控制器上拥有更多拓展接口,可以支持PS2手柄、MP3模块、蓝牙模块等。

从便捷性而言,24路舵机控制器内置开关,不需要安装任何驱动。内置脱机按键,支持脱机运动。从安全性而言,24路舵机控制器外接24个舵机,并具有24路过流保护,最大程度降低舵机堵转烧毁的风险。它还内置了蜂鸣器模块,支持低压报警的功能。同时它带有信号隔离保护,舵机输出端与CPU隔离,避免舵机电流浪涌损坏CPU。

电源使用的Li-Boly锂电池是一种高性能的锂离子电池,具有高能量密度、长寿命、轻量化、高安全性等优点,被广泛应用于电动车、无人机、移动电源等领域。舵机选用的LDX-218舵机,具有高精度;高扭矩;高速度;低噪音等特点。

比赛已落下帷幕

回首这段拼搏岁月
至今还激动人心

快来看看站上全国领奖台的

师生有什么心路历程

指导老师 廖才

我很欣慰看到同学们通过这一次大赛获得的成长与进步,从一开始的稚嫩生涩到如今充满自信。他们会积极主动地向其他高校优秀队伍学习,交流新技术和新经验,有同学还结交了清华大学的朋友和来自俄罗斯的朋友。学子们在全国的舞台上崭露头角,斩获佳绩,我为他们感到骄傲!

国赛一等奖“湛坤队”

比赛更多的是考察我们团队合作能力、思考分析问题的能力、解决问题的能力,以及对新知识和技能的学习和运用能力,这正是一种创新能力!现在学校对学生创新创业有很多福利倾斜,建议各年级的同学在学校提供的好平台、好资源下,积极参加比赛,无论是计算机科学与技术、物联网工程还是机械设计制造及其自动化专业的同学,都可以在这个比赛项目中发光发热,我们的才华会被所有人看见!

——团队成员:曾嘉添、谢龙友

王添诗、李鸿佳

指导老师:廖才、李春红、钟德钧

全志民、郑锦瑞

国赛三等奖“湛茶队”

这将是我们珍贵的一段经历!我们团队为大赛备战了很长的时间,队友们一起并肩作战,为我们的两个“大宝贝”机器人更加完美更加优化而努力,最终的结果可以说是意料之外,也是情理之中,我们真的非常开心。特别感谢学校能提供这样的一个平台,让我们获得更多的成长,见识到更广阔的世界!

——团队成员:马泽森、陈腾霄

李启俊、温耿权

指导老师:廖才、郑锦瑞

全志民、钟德钧

国赛三等奖“日奈168队”

参加机器人大赛让我们获得了很多宝贵的经验和收获。在比赛过程中,我们深刻体会到了团队合作的重要性,也感受到学校一直倡导的培养“创新创业核心素养和创新创业关键能力”的重要性。团队成员之间的密切配合也是取得好成绩的关键。我们的机器人在测试中出现了故障,整个系统崩溃,我们花了整整一夜的时间进行紧急修复;通过和其他优秀团队的交流和比拼,看到了更多创新的思路和解决问题的方法,从中学习到很多知识和技巧,这对我们的学习和成长都有很大的帮助。

——团队成员:吴骏隆、苏亮臻、吴万滔

黄奕坤、杨小惠、梁嘉其

指导老师:廖才、全志民

郑锦瑞、钟德钧

在这场机器人技术盛宴上获得佳绩

是同学们敢闯敢拼的最美写照

在高手云集的擂台上

他们打响了“湛科名片”

希望他们在未来的学习路上

继续提升创新能力、锻炼创新思维

闯出自己的全新人生